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《貓戰士二部曲新預言之一：午夜追蹤》延續首部曲的角色，但以雷族的＂棘爪＂為主角，而首部曲的＂火星＂仍是雷族族長，與戰士＂沙暴＂生下了＂鼠掌＂與＂葉掌＂這兩隻個性迥然有别的母貓，姐姐鼠掌伶牙俐齒又任性，妹妹葉掌安分守己又安靜，兩姊妹感情好到能彼此心靈感應。
這次祖靈星族史無前例地挑選四名勇士，分別是雷族戰士棘爪、河族戰士＂羽尾＂、影族戰士＂褐皮＂、風族見習生＂鴉掌＂，星族給予牠們新預言：「到太陽沉下去的地方，等待＂午夜＂給的訊息！」

同行的還有不請自來的鼠掌、擔心妹妹羽尾而一同前往的河族戰士＂暴毛＂，這六隻貓相信星族的指示，在沒有告知自己族長的情況下，離開熟悉的森林前往未知的所在，一路上雖然有些意見不合，小爭執也不斷發生，但遇到危險時還是同心協力對抗，變成一支不可分離的團體。

過程中有獨行貓＂烏掌＂與＂波弟＂的協助，讓牠們橫越人類區域，來到太陽沉下去的地方—海岸。星族指的＂午夜＂竟然是一隻會說貓語的母獾！午夜替星族傳話給這六位貓兒，告知森林裡各族的每一隻貓一定得離開森林，因為人類將為森林帶來大災難！